随着国歌在香港会议展览中心旁的金紫荆广场内奏起，政府飞行服务队的领航直升机悬挂着国旗，于2022年10月1日中华人民共和国73周年国庆升旗仪式中飞越维多利亚港上空。第二架悬挂着香港特别行政区旗帜的直升机紧随其后，联同另外两架直升机，组成「箭形编队」形式飞行。
箭形编队是众多飞行组织均采用的基本飞行编队形式；其优点在于能够让飞行员在低能见度或于云层当中飞行时，仍能看到彼此以确保维持适当间距。
为确保编队在仪式上准时到达目标位置，负责领航的直升机和地面协调员之间会进行多次练习和紧密沟通，让领航机上的机师能作出适时调整。编队中每架飞机负起着同様重要的角色，他们必须专注地维持其相互位置，以确保编队型态的一致性。